Cozinhar no espeto – isto é, cozinhar no espeto sobre uma fonte de calor – é um dos métodos de cozimento mais antigos da humanidade. Continua popular porque cozinha a carne lenta e uniformemente e porque permite que os sucos da carne regem a carne. Há uma grande variedade de equipamentos de churrasqueira, incluindo sistemas tradicionais, independentes e grelhados e montados em forno.
Os espetos tradicionais eram espetos presos a manivelas e suspensos sobre o fogo ou carvão quente, o que exigia que alguém girasse a manivela para girar a carne e garantir um cozimento uniforme. Embora o equipamento tradicional de churrasqueira geralmente não seja usado no mundo desenvolvido, há algo parecido ainda disponível. Os rotisseries para camping, como seus predecessores, consistem em um projeto simples de cuspir e manivela destinado a ser usado em uma fogueira. Ao contrário dos modelos tradicionais, os assadores de acampamento geralmente incluem motores, de modo que o cozinheiro não precisa se sentar ao lado de uma fogueira enfumaçada por várias horas para cozinhar a carne.
Um segundo tipo de equipamento de churrasqueira é a churrasqueira independente. Este tipo de churrasqueira é geralmente um dispositivo de balcão semelhante a uma torradeira. Embora sejam ideais para cozinhas muito pequenas de estilo europeu ou para cozinhar pequenos cortes, os assadores independentes também apresentam algumas desvantagens distintas. Seu tamanho pequeno não permite a circulação de ar suficiente para dourar a pele de um frango ou de outro pedaço grande de carne. Alguns deles também requerem muitos ajustes de uso para torná-los convenientes para um cozinheiro ocupado.
Outro tipo de churrasqueira disponível no mercado é a churrasqueira montada na grelha. Algumas churrasqueiras sofisticadas vêm com equipamentos de churrasco já instalados, embora kits de churrasqueiras pós-venda também estejam disponíveis na maioria das lojas de utensílios de cozinha. Esses assadores montados na churrasqueira são acionados por um motor cujo alojamento fica fora da área de cozimento da churrasqueira. Eles também geralmente apresentam um espeto maior e uma construção mais robusta do que a usada em churrasqueiras de balcão. Para quem vive em climas amenos, este pode ser o melhor tipo de churrasqueira.
Um tipo final de churrasqueira de consumo é a churrasqueira montada no forno. Como churrasqueiras sofisticadas, alguns fornos sofisticados vêm com equipamentos de churrasqueira. Torradeiras maiores às vezes também vêm com equipamentos de churrasqueira instalados. O tamanho do dispositivo depende do tamanho do forno. Os assados incluídos com fornos de tamanho padrão são a melhor escolha para quem cozinha regularmente perus ou assados grandes, enquanto aqueles incluídos com torradeiras são a melhor escolha para aqueles que querem fazer giroscópios ou frangos pequenos.