En anatom?a, flexi?n y extensi?n son dos movimientos opuestos que los m?sculos pueden realizar alrededor de una articulaci?n. La flexi?n es un movimiento en el cual el ?ngulo de la articulaci?n involucrada disminuye, como al doblar el codo para que el antebrazo se acerque a la parte superior del brazo. La extensi?n es un movimiento que aumenta el ?ngulo de la articulaci?n, como al enderezar el codo. Ambos ocurren en un solo plano de movimiento de adelante hacia atr?s conocido como el plano sagital. La flexi?n y la extensi?n se pueden realizar en varios tipos de articulaciones y son iniciadas por muchos de los m?sculos del cuerpo.
Como todos los movimientos, la flexi?n y la extensi?n se realizan en un plano que se determina en relaci?n con una posici?n del cuerpo denominada posici?n anat?mica. En posici?n anat?mica, el cuerpo est? erguido con los brazos a los lados y las palmas hacia adelante. Se dice que cualquier movimiento que ocurra en una direcci?n de adelante hacia atr?s en relaci?n con la posici?n anat?mica, como al levantar y bajar la pierna directamente en frente del cuerpo, se produce en el plano sagital. De hecho, la flexi?n y la extensi?n son los ?nicos movimientos que ocurren en el plano sagital, aunque la flexi?n no siempre es hacia adelante y la extensi?n no siempre es hacia atr?s. Por ejemplo, la rodilla se flexiona hacia atr?s mientras que el codo se flexiona hacia adelante.
Si bien muchas de las articulaciones del cuerpo pueden producir movimientos en m?ltiples planos, algunas permiten solo flexi?n y extensi?n y, por lo tanto, solo se doblan y enderezan en el plano sagital. Ejemplos de estas articulaciones, llamadas articulaciones articuladas, son la rodilla y el codo. En la rodilla, la flexi?n ocurre cuando la rodilla est? doblada, mientras que la extensi?n es el acto de enderezar la rodilla; Lo mismo ocurre con el codo, aunque se producen en direcciones opuestas. Otros ejemplos de articulaciones articuladas que realizan estos movimientos solamente son las articulaciones interfal?ngicas dentro de los dedos de manos y pies.
La mayor?a de las articulaciones que son capaces de flexionarse y extenderse lo hacen adem?s de otros movimientos. Las articulaciones del hombro y la cadera pueden flexionarse y extenderse, as? como tambi?n pueden ser abducidas, lo que implica levantar la extremidad lateralmente del cuerpo; aducido, lo que implica arrastrar la extremidad de lado hacia el cuerpo; circunducido, que implica rodear la extremidad; y girado, lo que implica girar la extremidad de lado a lado. En el cuello, la cabeza se puede flexionar, llevando el ment?n hacia el pecho y, por el contrario, extendido, inclinando el ment?n hacia arriba, as? como abducido, aducido, circunducido y girado. Incluso las articulaciones intervertebrales de la columna son capaces de flexionarse y extenderse a nivel segmentario, con la flexi?n que hace que el tronco se doble hacia adelante y la extensi?n que se endereza. Estos tambi?n son capaces de rotaci?n y un movimiento conocido como flexi?n lateral o flexi?n lateral.
La flexi?n y la extensi?n tambi?n se diferencian por los m?sculos que pueden producirlas. En cualquier articulaci?n dada, la flexi?n es iniciada por un m?sculo o grupo de m?sculos llamado agonista y resistido por un m?sculo opuesto o grupo de m?sculos llamado antagonista. Lo mismo es cierto para la extensi?n, solo se invierte el papel de los m?sculos. En la articulaci?n del codo, por ejemplo, el m?sculo b?ceps braquial en la parte frontal de la parte superior del brazo produce flexi?n, mientras que el m?sculo tr?ceps en la parte posterior del brazo se opone, que debe alargarse para que el b?ceps se contraiga. Por el contrario, el tr?ceps es el agonista durante la extensi?n, contray?ndose para enderezar el codo mientras el b?ceps se alarga en oposici?n.