Una buena defensa contra robo incluirá algunas defensas que se aplican a todos los cargos penales y otras que son específicas del delito de robo. Al igual que con cualquier delito, el acusado puede impugnar los procedimientos policiales seguidos, como realizar un registro ilegal de la persona y la propiedad del acusado. La defensa también podría impugnar la prueba de la identidad del acusado. También existen defensas específicas para el robo, la más importante de las cuales es impugnar la afirmación de que el acusado ingresó a un edificio con la intención de cometer un delito.
La definición tradicional de robo en derecho consuetudinario requería que el acusado allanara y entrara a la casa de otro durante la noche con la intención de cometer un delito grave, pero varias partes de esta definición ya no se requieren en la mayoría de las jurisdicciones. Primero, un robo ya no está restringido a la noche y puede ocurrir en cualquier momento del día. En segundo lugar, la definición ya no se limita a las viviendas y puede aplicarse incluso a los edificios donde nadie vive. Por último, ya no es necesario irrumpir en las instalaciones y la mayoría de las jurisdicciones consideran un robo entrar en un edificio con la intención de cometer un delito, incluso si se invita al acusado a entrar.
Los elementos clave del robo que permanecen en todas las jurisdicciones son la entrada a un edificio con la intención de cometer un delito. Por lo general, un ladrón tiene la intención de robar algo, pero también es un robo para ingresar a un edificio con la intención de cometer otro delito, como agredir y causar lesiones a alguien en el interior. El delito de robo con allanamiento de morada no requiere que el delito previsto se complete con éxito.
Una defensa específica contra robo intentará negar, o descartar, uno de los elementos del crimen. En el derecho consuetudinario tradicional, era una defensa decir que la estructura no era una vivienda sino que estaba deshabitada. También fue una defensa decir que la entrada no ocurrió durante la noche. El imputado también pudo levantar la defensa de que la persona en la vivienda invitó a ingresar al imputado. Sin embargo, estas defensas particulares no están disponibles bajo la definición más amplia de robo más común en la actualidad.
Incluso bajo la definición moderna, sin embargo, es una defensa por robo demostrar que el acusado no entró realmente en las instalaciones. Otra defensa por robo es demostrar que el acusado no tenía la intención de cometer un delito cuando ingresó. Además, la mayoría de las jurisdicciones todavía castigan el robo con allanamiento de morada por la noche y en una vivienda con más severidad, por lo que es una defensa contra una forma de robo más severa argumentar que la entrada fue durante un momento del día en que no estaba oscuro o que el edificio estaba deshabitado. También reduce la gravedad del cargo para demostrar que el valor de propiedad de los artículos robados fue mínimo.