Existen muchos tipos diferentes de lagarto doméstico: el término puede referirse a cualquier lagarto que sea adecuado para tener como mascota. Una lagartija doméstica importante es la casa gecko, que se encuentra comúnmente en los países tropicales. El dragón barbudo, el gecko leopardo, el skink de lengua azul, la iguana verde y el anole de Carolina son otros cinco tipos de lagartijas que muchas personas tienen como mascotas. El rock agama es un tipo único de lagarto doméstico, popular porque comparte colores similares al disfraz de superhéroe ficticio de Spiderman.
Un lagarto que se llama así por su omnipresencia en los hogares de las personas es el gecko doméstico, que se encuentra comúnmente en los países tropicales, particularmente en el sudeste asiático. Los gecos adultos pueden crecer hasta alrededor de 5 pulgadas (12,7 centímetros) de largo y, por lo tanto, pueden mantenerse en un recinto relativamente pequeño. Como resultado de su propensión a escalar, son más felices cuando se mantienen en un recinto vertical con algunas ramas para escalar y esconderse.
Los dragones con cuentas son otro tipo popular de lagarto doméstico. Esto se debe a que son relativamente amigables, en el sentido de que generalmente no les importa que sus dueños los manejen. También son generalmente bastante activos dentro de sus recintos, lo que puede hacerlos más entretenidos para tener como mascotas. Es importante tener en cuenta que los dragones barbudos pueden crecer hasta un máximo de alrededor de 23.6 pulgadas (60 centímetros), lo que significa que necesitan un recinto de alrededor de 35.4 x 20 x 20 pulgadas (90 x 50 x 50 centímetros). Una mezcla de insectos y vegetales constituye la dieta del dragón barbudo, lo que hace que sea más difícil de alimentar que algunos otros tipos de lagarto doméstico.
El gecko leopardo es un tipo común de lagarto doméstico especialmente adecuado para personas con poca experiencia en el cuidado de lagartos. Los geckos leopardo más grandes pueden crecer hasta alrededor de 10 pulgadas (25 centímetros) de longitud, y dos podrían mantenerse en un terrario de 24 x 16 x 16 pulgadas (60 x 40 x 40 centímetros). Los geckos leopardo comen insectos, y su dieta se compone principalmente de grillos, que generalmente es fácil de manejar para los propietarios. Son nocturnos, lo que significa que son más activos en la noche, cuando la mayoría de los humanos están dormidos.
Muchos otros tipos de lagarto pueden clasificarse como lagarto doméstico adecuado. Una especie notable es el agama de roca, que presenta una piel azul y roja similar al traje usado por el superhéroe ficticio Spiderman. Estas lagartijas son mascotas populares, junto con otras razas como el skink de lengua azul, el anole de Carolina y la iguana verde. La iguana verde se encuentra entre las lagartijas más grandes, con una longitud de hasta 78.7 pulgadas (2 metros).