Dhyana yoga es una forma de yoga meditativo. Está destinado a llevar al practicante a un estado de mayor conciencia de su unidad con el universo. Este tipo de conciencia se conoce como conciencia universal. Es diferente de la práctica del dharana yoga, donde el objetivo es concentrarse en la meditación misma para mejorar los objetivos específicos de enfoque.
Dhyana yoga se considera en la práctica de ashtanga yoga como el séptimo de los ocho pasos, o sutras, necesarios para alcanzar la iluminación. Este estado de iluminación se conoce en sánscrito como nirvana, que significa «libertad del sufrimiento». En Ashtanga yoga, se llama samadhi, que significa unidad completa o equilibrio. Los otros pasos incluyen el compromiso con la conducta ética y el estudio religioso, así como las posturas físicas llamadas asanas y las prácticas de respiración llamadas pranayama.
Dhyana es sánscrito para «meditación», que se centra en lo divino. No tiene que hacerse sentado o con los ojos cerrados. Dhyana yoga también puede ser una meditación activa utilizada en la actividad física. Además de su uso como práctica meditativa religiosa, también se cree que el dhyana yoga calma la mente y las emociones.
Se cree que este yoga también produce beneficios físicos. Algunos practicantes de dhyana yoga afirman que la meditación ayuda con la digestión y la circulación sanguínea. Los expertos médicos en Occidente han recomendado la meditación por sus habilidades reportadas para aliviar el estrés y mejorar la sensación de bienestar. Tradicionalmente, se piensa que la práctica del dhyana yoga fortalece la mente al elevar la energía positiva, conocida en sánscrito como kundalini, a través de la columna vertebral.
En la práctica de Ashtanga Yoga, se considera que una persona tiene tres niveles de ser o cuerpos. Estos se llaman lo físico, lo astral y lo sutil. Se cree que lo físico está centrado en el ombligo. Lo astral reside en el medio de la frente, y lo sutil está en el corazón. Durante la meditación dhyana yoga, la intención es unir mentalmente los tres puntos en uno mismo y conectar el prana, o fuerza vital, que crea con el mundo exterior.
Cuando se practica dhyana yoga en posición sentada, es tradicional formar las manos en lo que se conoce como posición de dhyana mudra. Esto se logra colocando los pulgares ligeramente contra los dedos índices para formar un círculo y luego apoyando las manos en el regazo. Esta posición se puede ver en muchas estatuas y pinturas del Buda.