Kripalu Bodywork, o más comúnmente, The Kripalu Body Workout, es un masaje o una técnica similar al yoga que comparte características con Kripalu Yoga. Se concentra en las técnicas de masaje y respiración y busca promover la relajación, el crecimiento psicológico y el bienestar espiritual. El entrenamiento se basa en el masaje sueco y se dice que alivia el estrés y las tensiones físicas y mentales, aumenta y facilita el flujo de nutrientes a los músculos, órganos y articulaciones, y estimula el movimiento de la linfa alrededor del cuerpo. Es una técnica muy holística y, junto con esta tradición de masaje y relajación, se casa con las tradiciones que se encuentran en el yoga y el tantra.
El sistema de entrenamiento corporal Kripalu se inspiró en Sri Kripalvananda, también conocido como Bapuji, y se originó en 1966 con los indios Amrit Desai y Swami Kripalu. El primero visitó los Estados Unidos en la década de 1960 para ocupar un lugar en el Philadelphia College of Art. Durante su tiempo en Filadelfia, comenzó a enseñar yoga a los nativos y tuvo tanto éxito que pronto fundó la Sociedad de Yoga de Pensilvania. La filosofía de Kripalu ha crecido constantemente desde su inicio y cuenta con 750 programas educativos y tiene más de 250,000 personas que asisten a sus retiros y seminarios espirituales cada año.
Kripalu Body Workout se basa en gran medida en la tradición del yoga y está particularmente asociado con las «extremidades» de la práctica del yoga conocidas como Pratyahara (retracción de los sentidos) y Dhyana (meditación). El sistema Kripalu también incorpora las técnicas regulares de yoga que son clásicas de la tradición del yoga, como las asanas y el pranayama (respiración). El aspecto de la respiración es integral para el Entrenamiento Corporal de Kripalu porque alienta al cuerpo y a la mente a reducir la velocidad a un ritmo que conduzca al estado de meditación profunda que lleva al practicante a lo largo del camino tántrico. Los meditadores practicados en la tradición de Kripalu pueden perfeccionar esta habilidad en un grado que les permita acceder a estados trascendentes.
El sistema Kripalu tiene adherentes y retiros en todo el mundo, pero la mayor de sus instalaciones y la mayor concentración de sus miembros se encuentran en el Centro Kripalu para Yoga y Salud en Lenox, Massachusetts, Estados Unidos. La instalación es un seminario jesuita convertido en las montañas de Berkshire y tiene capacidad para 300 invitados y recibe alrededor de 15,000 por año. Los precios en el centro varían desde $ 125 dólares estadounidenses por un dormitorio hasta $ 160 dólares por una habitación doble y más cómoda.