La teología litúrgica es el estudio de las doctrinas cristianas en relación con las prácticas de adoración históricas y actuales. Se refiere al estudio tanto de la liturgia estandarizada que se encuentra en las tradiciones católica, ortodoxa y anglicana como del culto menos formal de la mayoría de los otros grupos protestantes. Las formas en que las personas interactúan con la adoración y las formas en que la adoración y la teología se influyen entre sí son temas importantes de discusión en la teología litúrgica.
El estudio de la liturgia formal es un subconjunto de la teología litúrgica. Este estudio implica, entre otros aspectos, rastrear el desarrollo de las prácticas litúrgicas a lo largo de la historia y su relación con la teología histórica. La liturgia de la iglesia anglicana, por ejemplo, tiende a tener una enseñanza doctrinal menos abierta que la liturgia de otras iglesias. Algunos teólogos sostienen que esto se debe a su papel histórico como término medio entre protestantes y católicos en Inglaterra. Al evitar la enseñanza explícita sobre temas como la transubstanciación, la iglesia anglicana podría acomodar a aquellos con simpatías católicas o protestantes.
La teología litúrgica también involucra la relación entre la teología y los sacramentos u ordenanzas realizadas en los servicios de adoración. La teología de algunas tradiciones, especialmente la católica, considera los rituales de adoración, como el bautismo y los sacramentos de la Eucaristía, como los medios a través del cual Dios da gracia a los creyentes. En muchas iglesias protestantes, sin embargo, estos mismos rituales pueden estar presentes, pero se conocen como «ordenanzas» y se ven como símbolos o recordatorios de la gracia, pero no como el medio a través del cual se recibe la gracia.
Otra preocupación de la teología litúrgica es la relación mutuamente influyente entre los servicios de adoración y los puntos de vista de Dios que promulgan varios tipos de adoración. Muchas iglesias ofrecen servicios «contemporáneos» que pueden incluir enseñanza informal y música rock. Otros servicios pueden tener un culto más ritualizado con instrumentos tradicionales de la iglesia, como un piano o un órgano. Estas diferencias superficiales en la adoración también pueden reflejar diferencias más profundas en los puntos de vista de Dios. Los defensores de los servicios de adoración tradicionales podrían argumentar que promueven una actitud más reverente hacia Dios, mientras que los defensores de la adoración contemporánea podrían decir que su estilo más informal hace que Dios parezca más accesible y relevante para la vida diaria.
La teología litúrgica también puede examinar la relación entre la teología popular y la académica. La teología que se enseña en los seminarios influye en lo que los miembros de la iglesia enseñan y creen. Un seminarista puede tener una visión más compleja de la Trinidad que un laico, pero la teología académica se imparte hasta cierto punto al laico a través de la adoración. La enseñanza teológica puede ocurrir directamente a través de la predicación o estudios bíblicos, o indirectamente a través del canto u oración.