Introducido por primera vez en Occidente en 1969 por el maestro de yoga indio Harbhajan Singh Khalsa Yogiji, los textos que mencionan laya yoga posiblemente se remontan a 1400 a. C., aunque es posible que la práctica haya sido transmitida como una tradición oral mucho antes. Sinónimo del más conocido kundalini yoga, el laya yoga se ajusta a los tres pilares centrales de disciplina, autoconciencia y dedicación que conforman el sistema de yoga tradicional de Patanjali. Sin embargo, a diferencia de muchas disciplinas yóguicas espirituales, el laya yoga no incluye la renuncia a la sociedad o el ascetismo extremo en su práctica. En cambio, se alienta a los yoguis a realizar ejercicios meditativos y físicos que se dice que han sido diseñados para despertar la energía femenina cósmica latente que descansa en la base del sacro humano. Se supone que esto hace que esa energía se eleve y se una de nuevo con la energía del vacío cósmico masculino en la bóveda craneal humana, generando una unión divina con la conciencia universal.
Los practicantes de laya yoga creen que, si bien las prácticas contemplativas profundas que definen el estilo pueden acelerar la progresión espiritual, serán completamente ineficaces si no logran dominar primero el hatha o el yoga físico. Se dice que las prácticas de asanas, bandhas y pranayama en el hatha yoga son necesarias para eliminar los bloqueos dentro del cuerpo y preparar el sutil sistema energético para resistir y canalizar la poderosa energía kundalini cuando se desata. La «kriya», o prácticas, de laya yoga difieren en algo de las de hatha yoga en su incorporación de otros tipos de yoga como raja y mantra yoga, así como en su énfasis.
Si bien el énfasis de la práctica de hatha yóguica generalmente está en el desempeño correcto de las posturas físicas, el énfasis de laya yoga kriya es más marcadamente interno y contemplativo. Las posturas físicas se centran más específicamente en aquellas que impactan directamente en el sacro y el canal central de energía. El camino por los canales centrales de energía de la columna vertebral por el que se dice que viaja la energía kundalini está marcado por centros de energía conocidos como chakras, cada uno de los cuales está asociado con etapas emocionales y mentales del desarrollo espiritual.
Laya yoga debe estudiarse bajo la supervisión de un gurú. Dado que existen formas védicas y tántricas de laya yoga, la práctica en sí misma variará considerablemente según el linaje del guru. Aún así, la mayoría de las clases de yoga comenzarán con la práctica del mantra y un breve período de ejercicios de entrenamiento. La mayor parte de la sesión generalmente estará compuesta por una combinación de posturas de hatha yoga y ejercicios de respiración acompañados de contemplación interna. Las clases generalmente cierran con una meditación final, guiada por el gurú.