En un velero de madera, el kelson, también llamado keelson o delantal, es una madera ubicada sobre la quilla y unida a ella. El kelson fortalece y refuerza la quilla, pero también ayuda a unir las vigas que corren lateralmente a través de la vasija a la quilla, que corre hacia adelante y hacia atrás. El kelson es, por lo tanto, una parte vital del encuadre de un velero con entramado de madera.
Los barcos de madera se basan en un complicado sistema de estructura de madera para hacerlos fuertes e hidrodinámicos. La parte central de este marco es la quilla en sí. La quilla es una madera larga que sirve como la «columna vertebral» del barco, que se extiende hacia adelante y hacia atrás la mayor parte del barco. Los historiadores navales consideran que la construcción de un barco comienza cuando se coloca su quilla; de hecho, la quilla es tan importante que la palabra «quilla» proviene de una palabra que significa «barco», y puede ser la primera palabra en inglés escrita. La quilla es la más grande e importante de lo que se conoce como las maderas longitudinales del barco.
Corriendo a través de la quilla se encuentran las vigas laterales o transversales de la embarcación. En los vasos más grandes, estos se llaman pisos y son soportes pesados que sostienen las costillas. En vasos más pequeños, las costillas pueden descansar directamente sobre la quilla. Las costillas son maderas curvas que sostienen las largas tablas, llamadas hebras, que forman los costados del casco de la embarcación. La combinación de maderas longitudinales y laterales constituye el esqueleto básico del vaso.
El kelson se encuentra en la parte superior de los pisos o costillas donde cruzan la quilla. El kelson está sujeto a la quilla, comprimiendo las vigas transversales entre ellos. La estructura resultante une las maderas rápidamente, creando un marco rígido para el resto de la embarcación.
Además de dar más rigidez a la quilla y mantener las vigas transversales en su lugar, la Kelson tiene otra función importante. En muchos recipientes, los mástiles están puestos a tierra, o «pisados», en el Kelson. La base del mástil tiene una protuberancia llamada lengua que encaja en un soporte de madera especialmente construido conocido como escalón. En muchas embarcaciones, el escalón descansa sobre el Kelson, que soporta el peso del mástil. Sin embargo, en algunos barcos, particularmente en barcos más grandes, no todos los mástiles fueron pisados en el Kelson; algunos o todos pueden ser pisados en una de las cubiertas por encima.