El t?rmino «palfrey» se us? durante el per?odo medieval para clasificar un tipo particular de caballo con una marcha ?nica de cuatro latidos que se adaptaba a los largos paseos de resistencia. Debido a que la marcha de un palfrey era naturalmente suave y fluida, el caballo era un caballo de equitaci?n preferido, especialmente para las mujeres. Sin embargo, los hombres tambi?n montaban palfreys, especialmente en viajes largos, ya que los caballos pod?an moverse durante horas a un ritmo uniforme. Un palfrey era muy costoso, y solo los miembros de la nobleza pod?an pagarlo.
Un palfrey no es una raza espec?fica de caballos, sino m?s bien un tipo. Hoy en d?a, el palfrey es mejor conocido como un solo pie, una referencia a la marcha ?nica que cubre el suelo que emplean los caballos. Se mueven en un ritmo de cuatro tiempos que es extremadamente suave y tambi?n altamente eficiente en energ?a. La marcha es comparable a un trote en t?rminos de velocidad, pero mucho m?s c?moda, y en cierto punto durante el movimiento del caballo, solo uno de sus pies estar? en el suelo. De ah?, el nombre de «pie ?nico» para referirse a estos caballos ?nicos con andar, que comenzaron a experimentar un resurgimiento en popularidad en la d?cada de 1990, cuando los jinetes descubrieron que el andar funcionaba bien para los jinetes discapacitados y nuevos, adem?s de ser agradable y divertido para los experimentados. jinetes
En la ?poca medieval, un miembro de la clase alta pose?a generalmente un palfrey de calidad, y los campesinos y los miembros de las clases bajas montaban caballos de trote o redondos, caballos comunes que no ten?an pasos especiales. T?picamente, un caballero ser?a due?o de varios palfreys para usar mientras viaja, y las mujeres montan palfreys exclusivamente. Los caballos altamente criados podr?an usarse para cazar y montar a caballo, as? como para viajes. En todos los casos, un palfrey ten?a que ser hermoso y talentoso, como lo atestiguan muchas pinturas medievales de caballos y sus jinetes.
La marcha ?nica del palfrey a veces se clasifica como amble, porque es f?cil para el caballo y suave para el jinete. Muchas razas de caballos, como el American Saddlebred y los islandeses, tambi?n tienen pasos ?nicos que se pueden sacar en caballos naturalmente talentosos. El amble de un solo pie est? relacionado con estos pasos, pero requiere menos esfuerzo por parte del caballo. Numerosas razas se cruzan para resaltar el modo de andar ?nico de un palfrey, con asociaciones de registro de un solo pie que otorgan la inclusi?n de la base del m?rito, en lugar de las l?neas de sangre.