Un tractor urbano es el nombre que se le da a los camiones tipo semi utilizados dentro de los límites de la ciudad para transportar mercancías de un lugar a otro, como en las entregas. El tractor básico de la ciudad no es muy diferente de las unidades utilizadas para misiones de larga distancia, sin embargo, hay algunos aspectos de los dos que son muy diferentes. Los estilos de eje y las cajas de dirección son dos de los componentes más notables en el tren de transmisión de los camiones que difieren entre sí. El tipo y estilo de cabina es quizás el detalle más obvio que distingue fácilmente al tractor urbano de la versión típica de largo recorrido.
Para negociar curvas y curvas cerradas en la ciudad, el tractor urbano utiliza un solo eje trasero. Este eje permite que la carretilla gire muy fuerte sin atar la suspensión trasera. La caja de dirección del tractor urbano también está diseñada para negociar estas curvas cerradas girando comúnmente las ruedas delanteras mucho más rápido y más apretado que un tractor de larga distancia. No vista a simple vista o para el observador casual, la transmisión en el camión de la ciudad a menudo está mucho más baja para permitir arranques más rápidos desde las luces rojas y permitir que el conductor mantenga un flujo adecuado con la velocidad del tráfico de otros vehículos en la ciudad.
El camionero de larga distancia a menudo está fuera de casa para estadías prolongadas, por lo que el camión de larga distancia o el tractor de carretera requieren una cama incorporada o una unidad para dormir, como se les llama oficialmente. El conductor del tractor urbano suele estar en casa todos los días o todas las noches, por lo que este camión no requiere una unidad para dormir. Al eliminar el durmiente, el tractor urbano es mucho más corto que la versión de largo recorrido, lo que permite que el camión se construya en un chasis más corto. El chasis más corto también es responsable del corto radio de giro de este camión.
Otra diferencia en el tractor de la ciudad se puede encontrar en el tipo de transmisión que se instala en el camión. Como el camión urbano a menudo realiza varias paradas en una sola ruta, muchos conductores prefieren una transmisión automática a la típica caja de cambios manual. Al incluir una transmisión automática en el camión, el embrague no se desgasta prematuramente y la pata del embrague del conductor no está sujeta a tantos abusos como un tractor tipo caja de cambios manual equipado de manera similar. Los tanques de combustible en el tractor de la ciudad también son comúnmente más pequeños que los que se encuentran en un tractor de carretera debido a la falta de millas o kilómetros de conducción de los camiones de la ciudad y la proximidad a las estaciones de combustible.