Los gusanos de maní son pequeños gusanos que se encuentran en el mar y parecen maníes sin cáscara. Se llaman gusanos sipunculidos y, a diferencia de muchos otros gusanos, sus cuerpos no se dividen en segmentos. Generalmente son de forma cilíndrica y tienen un introvertido, que es un segmento que puede retraerse hacia el cuerpo. Los gusanos de maní generalmente se quedan en un lugar ya que no tienen apéndices.
Hay muchas especies diferentes de gusanos de maní. Consisten en un cuerpo cilíndrico en el que el introvertido puede retraerse utilizando el músculo retractor. Esta acción funciona según un principio similar al que se saca el dedo de un guante. La boca de los gusanos de maní se encuentra al final de esta extensión. La boca está rodeada por un anillo de pequeños tentáculos y comen materia orgánica y detritos que se encuentran en el barro en el que se entierran.
A diferencia de muchos otros animales marinos, los gusanos de maní no tienen ningún sistema respiratorio. Tampoco tienen un sistema circulatorio o sanguíneo. Los nutrientes y el oxígeno son transportados en la cavidad del cuerpo, llamada celoma, por el líquido que la llena, llamado líquido celómico.
Los intestinos del gusano de maní tienen forma de U y forman un bucle en la cavidad del cuerpo. La parte descendente del intestino es donde ocurre la digestión. Después del asa, en la parte ascendente del intestino, se forman gránulos fecales. Estos son expulsados a través del ano, que sale del cuerpo al costado del gusano.
Dentro del líquido celómico hay una serie de pequeñas estructuras llamadas urnas ciliadas. Son como pequeñas aspiradoras que ingieren materia orgánica en el fluido. Cuando se llenan, son absorbidos por los riñones. Después del procesamiento, se eliminan del cuerpo.
Los gusanos de maní generalmente viven debajo de las rocas o en grietas entre rocas en el océano. Algunos pueden excavar en el barro o la arena en el fondo del océano. Generalmente son de color marrón o tostado, lo que proporciona camuflaje. Sus paredes fuertes y musculosas mantienen su forma de maní.
Estos gusanos no son los únicos gusanos marinos, hay muchos otros que ocurren en los diferentes océanos y mares del mundo. Uno de los gusanos marinos más conocidos es el gusano tubular, que se construye y vive en un tubo, protegiéndose así de los depredadores. Los gusanos marinos son una fuente de alimento para muchas especies marinas.