A consideração positiva incondicional é um conceito que surge dos primeiros terapeutas humanistas, especialmente da terapia centrada na pessoa ou no cliente. Embora essa definição seja extremamente breve, uma das ideias centrais expressas neste trabalho inicial é que qualquer pessoa que recebe terapia merece respeito e, em última análise, tem as ferramentas para passar de um eu menos desejado para um que é desejável. Isso é facilitado pela presença do terapeuta e aceitação do cliente em todos os momentos e, especialmente, pelo conceito de consideração positiva incondicional, que afirma a aceitabilidade do cliente, embora tenham qualidades boas e ruins.
Compreender a diferença entre consideração positiva condicional e incondicional é valioso para compreender o significado do último termo. Condicional significa articulado ou dependente. Uma pessoa neste cenário só pode ganhar consideração ou apego se se comportar ou pensar de certas maneiras, e o fracasso em seguir os padrões de outra pessoa pode torná-la isolada ou sozinha. Um pai que demonstra afeto por um filho apenas quando ele tem um bom desempenho na escola ou de alguma outra forma não está expressando nenhum tipo de amor incondicional. Em vez disso, os pais definiram os termos sob os quais a consideração será concedida, e a criança é deixada para crescer com a atitude de que a diferenciação do pai é errada ou ruim.
Psicólogos humanistas como Carl Rogers afirmam que, no ambiente da terapia, as pessoas podem, pela primeira vez, encontrar uma consideração positiva incondicional. A maioria dos relacionamentos estabelece condições, o que significa que a maioria das pessoas nunca foi totalmente aceita tanto para fracassos quanto para triunfos. Quando o terapeuta adota essa atitude, pode ser, de acordo com Rogers e outros, um dos ambientes mais curativos possíveis. Uma pessoa autorizada a ser quem é não precisa se esforçar contra as constantes condições e julgamentos que a enfrentam no mundo real, e este é um ambiente em que mudanças dinâmicas podem ocorrer.
Muitas pessoas olhariam para este conceito e veriam falhas imediatas nele, pois o que aconteceria se a pessoa tivesse comportamentos que são perigosos para si ou para os outros. Com comportamentos autolesivos, Rogers e outros apontam que é possível aceitar uma pessoa sem aprovar um comportamento. Se uma pessoa corta, por exemplo, e o terapeuta nega cuidado e preocupação, isso não é muito curativo. Em contraste, um cliente que se machuca e evoca o cuidado e a preocupação de um terapeuta pode ser capaz de se mudar para um lugar onde a lesão não ocorre. Especialmente na terapia moderna, consideração incondicional não significa que um terapeuta não possa intervir para salvar um cliente de danos, mas essa ação surgiria de uma preocupação e respeito profundos, em vez de qualquer tipo de posição punitiva.
Essa postura de consideração positiva incondicional não é apenas um modelo em terapia. Muitos afirmam que pode ser um modelo para chefes de Estado, motoristas de trânsito, pais e seus filhos, empresas e pessoas a quem servem. Tem-se argumentado que partir do ponto de vista de que todas as pessoas têm o direito básico ao amor e ao respeito pode ser transformador para todo o mundo.