Os trotadores de porco, ou as patas e jarretes de um porco, podem ser preparados de várias maneiras, mas às vezes requerem atenção especial. Uma das coisas mais importantes a fazer antes de cozinhar os pés de porco é limpá-los para se certificar de que estão livres de pelos, sangue e outros elementos indesejáveis. Quase todas as receitas também cozinham os trotadores de porco em dois estágios, sendo o primeiro um fervilhamento para amaciar a carne, embotar o sabor das vísceras e soltar o colágeno e outros tecidos dentro do corte. Os métodos reais para preparar uma refeição com os trotadores variam de fazer guisados grossos a pedaços de carne frita e variam amplamente de um país para outro. Existem algumas receitas que exigem muito trabalho para os peões de porco, como fazer uma terrina de estilo francês com a carne que pode ser desenformada em um prato para uma apresentação interessante.
Alguns chefs usam alguns truques ao preparar trotadores de porco para cozinhar. Um método eficaz para garantir que não haja fios de cabelo soltos na pele dos trotadores é chamuscar a carne brevemente. Isso fará com que todos os pelos pegem fogo e se queimem rapidamente, embora a carne precise ser lavada após esse procedimento. Os trotadores também costumam ser fervidos em água por 10 a 30 minutos para tirar o sangue e os sabores desagradáveis que podem ser armazenados na pele e no colágeno. Outra forma de tornar o sabor mais suave é mergulhar os pés em leite ou em uma mistura leve de vinagre.
O primeiro passo na maioria das receitas para peões de porco é ferver a carne em água doce depois de limpa. Isso cozinha a carne e solta os tecidos internos para que possam ser mais facilmente cortados ou quebrados mais facilmente em um líquido. Condimentar a água com ervas como tomilho, sálvia ou alecrim e aromáticos como cebola e aipo pode dar algum sabor aos pés antes de as especiarias principais serem aplicadas.
Ao cozinhar os trotadores de porco, é melhor deixar a carne com osso quando estiver sendo preparada em um ensopado ou sopa, pois o osso dará um pouco de sabor e ajudará a gelatina da carne a engrossar o líquido de cozimento. Como alternativa, para pratos mais secos, é melhor remover a carne do osso para que possa ser manuseada e eventualmente servida e comida com mais facilidade. Ao retirar a carne do osso, cabe ao chef determinar se o colágeno e outros tecidos também são removidos e usados. Na maioria dos casos, os pés de porco devem estar quase totalmente cozidos durante a fervura, o que significa que a carne não deve ter que cozinhar por muito tempo em qualquer método de cozimento a seguir. Carne de trotador cozida demais pode ser dura, seca por dentro e desagradavelmente gordurosa por fora.