Os animais de estimação mais populares podem variar de um país para o outro, mas em todo o mundo, geralmente se pensa que os gatos domésticos são mais comuns do que qualquer outro animal de estimação. Os cães são os segundos animais de estimação mais populares, e geralmente são seguidos por peixes, roedores, pássaros e vários répteis. O método usado para medir animais de estimação pode fazer com que isso varie, porque alguns estudos analisam as famílias, enquanto outros analisam o número real de animais. Assim, enquanto uma pessoa pode possuir apenas um cão, alguns proprietários de peixes podem ter uma dúzia de peixes em um tanque. Um exemplo de como isso pode distorcer as estatísticas ocorre na América, que tem mais famílias que possuem cães, mas possui donos de gatos que coletivamente têm tantos animais individuais que ainda conseguem superá-los em todo o país.
Gatos e cães são animais de estimação populares por razões semelhantes. Eles podem oferecer afeto pessoal às pessoas e se relacionam com seus proprietários em graus variados. Os cães são naturalmente animais sociais que desejam um ambiente de matilha, e isso os leva a formar um vínculo especialmente estreito, enquanto os gatos também formam um vínculo que é um pouco diferente, mas ainda geralmente poderoso. Além disso, ambos os animais têm sido úteis para as pessoas de uma perspectiva prática, com gatos sendo usados como matadores de roedores e cães com muitos usos importantes, da caça à segurança.
Os peixes são alguns dos animais de estimação mais populares, em parte porque as pessoas gostam de observá-los. Eles são coloridos e algumas pessoas sentem uma grande alegria ao vê-las nadar dentro de seus ambientes artificiais. Eles também são geralmente animais de estimação de baixa manutenção que não ocupam muito espaço.
As pessoas mantêm roedores como animais de estimação por razões ligeiramente diferentes. Às vezes, eles são mantidos em suas gaiolas, e as pessoas podem comprá-los pelos mesmos motivos pelos quais compram peixe. Outras pessoas formam laços muito próximos com seus roedores de estimação e os tiram de suas gaiolas com frequência para acariciá-los. Alguns tipos, como coelhos, costumam andar pela casa de uma pessoa sem gaiola a maior parte do tempo, e as pessoas podem tratá-las exatamente como um gato ou um cachorro.
Os pássaros cantam e alguns tipos podem até aprender a falar. Isso, juntamente com sua coloração e fácil manutenção, faz deles alguns dos animais de estimação mais populares. Muitas espécies de aves também têm uma vida útil muito longa, e isso geralmente atrai as pessoas.
Répteis exóticos são alguns dos animais de estimação mais populares para pessoas com alergias, porque não têm pêlo. Eles também atraem pessoas que desejam possuir um animal um pouco mais próximo de ser selvagem. A maioria desses animais não é realmente domesticada, e alguns deles podem até ser um pouco perigosos se não forem tratados exatamente da maneira certa. Às vezes, a manutenção de répteis pode ser difícil porque pode exigir ambientes cuidadosamente controlados para evitar infecções ou problemas com a temperatura corporal.