Os diferentes tipos de alimentos para caminhadas podem ser divididos basicamente em categorias de variedades frescas, secas, embaladas ou enlatadas. Os grupos de alimentos padrão de proteínas, produtos, carboidratos e laticínios também se aplicam. É claro que muitos caminhantes pensam em embalar os alimentos em termos do que comerão no café da manhã, almoço, jantar e lanches. Itens leves e com alto teor calórico, que também são uma rica fonte de nutrientes, são os melhores alimentos para caminhadas.
Refeições liofilizadas completas são criadas por alguns fabricantes de alimentos especialmente para caminhantes. Essas refeições leves são geralmente elaboradas para incluir proteínas, carboidratos e vegetais. O ensopado de carne e os wraps de frango são apenas dois exemplos dos tipos de refeições liofilizadas já preparadas disponíveis no mercado.
Os caminhantes também podem trazer itens separados, como camarão liofilizado, arroz empacotado e floretes de brócolis frescos e cenoura, além de alguns temperos em pequenos sacos plásticos, para criar suas próprias refeições. Para cozinhar essas refeições, um fogão portátil compacto e uma pequena panela com tampa e uma espátula costumam ser suficientes. Água potável também é necessária para beber e cozinhar alimentos para caminhadas. Se o xarope for trazido em uma pequena garrafa espremida, junto com a mistura para panquecas em um saco plástico com zíper, além de alguns pratos, as panquecas podem ser preparadas para o café da manhã de um caminhante saudável.
Bagas liofilizadas podem ser adicionadas a panquecas ou granola para cafés da manhã ou lanches nutritivos. O leite em pó é um alimento importante para caminhadas, pois fornece uma fonte de cálcio e vitamina D. Por ser seco e muito leve, o leite em pó é fácil de levar na mochila. Quando bem misturado com água fria, pode ter um gosto bom, mas por outro lado pode ser um pouco difícil para alguns caminhantes se acostumarem no início, especialmente se for irregular. Um pouco de xarope de chocolate pode transformar esse leite em uma bebida mais saborosa e com alto teor de energia.
Barras energéticas embaladas são tipos populares de alimentos para caminhadas. Muitas vezes têm gosto semelhante a barras de chocolate, mas têm proteínas e outros nutrientes adicionados. Pequenos pedaços de chocolate adicionados a alimentos como nozes e frutas secas podem formar o lanche clássico e popular ao ar livre, chamado trail mix. Sacos plásticos cheios dessa mistura podem ser comidos pelos punhados na trilha de caminhada para fornecer uma fonte rápida de energia e nutrientes. Passas, amendoins e alguns bombons de chocolate coloridos podem fazer uma mistura básica de trilha, mas muitas outras variedades são possíveis; alguns deles são vendidos em embalagens ou a granel em supermercados.
Outros alimentos para caminhadas incluem queijo e biscoitos, sanduíches de manteiga de amendoim e carne seca. Frutas frescas, tomates cereja e frutas secas como damascos e rodelas de banana também costumam ser fáceis de levar em uma caminhada. Se o peso da embalagem permitir, latas ou recipientes individuais de coquetel de frutas também podem funcionar. Bolsas de mistura para sopa seca e flocos de batata desidratados podem ajudar os cozinheiros a adicionar variedade às suas refeições quentes.