Per molti decenni, il re tra i più grandi dinosauri conosciuti è stato il Brachiosaurus, un grande sauropode. Questo dinosauro ha raggiunto un’altezza di 15 m (48 piedi) e potrebbe essere lungo fino a 28 m (92 piedi). Pesava circa 50 tonnellate. Sulla base delle sue enormi dimensioni, probabilmente non aveva predatori. Brachiosaurus non è più il più grande dinosauro conosciuto, ma è tra i più grandi dinosauri conosciuti da uno scheletro completo. A differenza di molti altri sauropodi, Brachiosaurus aveva una corporatura simile a una giraffa che gli avrebbe permesso di raggiungere le foglie degli alberi più alti. Come altri sauropodi, Brachiosaurus aveva un addome a forma di botte, arti eretti ed era erbivoro. Avrebbe dominato i dinosauri più grandi che erano predatori, come i teropodi come T. Rex.
Il tempo impiegato da un Brachiosauro per raggiungere le dimensioni complete varia a seconda che fosse caldo o a sangue freddo: se fosse a sangue caldo, ci sarebbero voluti circa 10 anni per raggiungere le dimensioni reali, e se freddo -sangue, 100 anni. Molti scienziati ritengono che i dinosauri fossero da qualche parte tra gli animali a sangue caldo e freddo di oggi, con un metabolismo elevato per un rettile ma lento rispetto ai mammiferi. Per crescere fino all’età adulta, il dinosauro avrebbe dovuto consumare circa 182 kg (400 libbre) di cibo al giorno. I dinosauri più grandi hanno beneficiato della loro mole, che sarebbe stata efficace nel trattenere il calore e mantenere elevato il metabolismo dell’animale.
Che ci crediate o no, c’erano altri sauropodi più grandi di Brachiosaurus. Un genere, Giraffatitan, è un paio di metri più alto di Brachiosaurus, a cui era strettamente imparentato. Altri “brachiosauridi” sembrano essere stati più grandi o più pesanti di Brachiosaurus, inclusi Argentinosaurus e Supersaurus. Un brachiosauride, Sauroposeidon, il cui nome significa “dio lucertola del terremoto”, era alto fino a 17 m (56 piedi), il che lo rende il più alto e uno dei più grandi dinosauri conosciuti. Sauroposeidon pesava probabilmente fino a 60 tonnellate, il 20% in più di Brachiosaurus.
Un altro dinosauro, Bruhathkayosaurus, il cui nome significa “lucertola dal corpo enorme”, si pensa sia il dinosauro più pesante che sia mai vissuto. È controverso, tuttavia, poiché i resti sono frammentari e non sono stati adeguatamente descritti. Se le stime iniziali sono corrette, la specie pesava fino a 175-220 tonnellate. Avrebbe potuto essere anche più pesante della balenottera azzurra, che pesa 180 tonnellate. Questo dinosauro dal corpo grande non è il più grande (sebbene fosse enorme), ma si pensava fosse il più pesante, a causa del suo corpo grasso.