Por lo general, el helado contiene leche o crema o componentes de la leche. Los fabricantes de helados pueden usar el procesamiento industrial para mezclar y congelar los ingredientes para obtener un producto final cremoso y espeso, pero los cocineros caseros tienen que usar una máquina para hacer helados o seguir pasos específicos de congelación para obtener un producto con textura similar. Cuando se usa un ingrediente de leche condensada, por otro lado, la técnica de congelación es más sencilla. Un helado de leche condensada puede contener sabores como fruta, vainilla o café, al igual que el helado normal.
La leche condensada es una forma conservada de leche, disponible en latas y en botellas exprimibles. Básicamente es la leche que se ha reducido con la adición de azúcar. En apariencia es de color crema y tiene la consistencia de un jarabe espeso. El helado regular requiere 10-20% t de azúcar, o un edulcorante como el jarabe de maíz, para dar el sabor azucarado requerido al producto terminado. El sabor fuertemente dulce de la leche en conserva le da al helado de leche condensada resultante esta dulzura.
Además de la leche condensada, un ingrediente esencial para este plato es la crema batida, que puede batirse con la leche condensada o solo. Esto le da ligereza al producto terminado que de otro modo faltaría. Dependiendo del sabor preferido del helado, las posibles adiciones incluyen vainilla, jugo de limón o canela. Las frutas, calentadas y disueltas con azúcar, o plátanos o galletas picadas, también son adecuadas para un helado de leche condensada.
Normalmente, el helado requiere batido para evitar que se formen grandes cristales de hielo durante el proceso de congelación. El batido es un movimiento repetitivo de la mezcla que suaviza el helado y, por lo tanto, le da un sabor y textura más cremosos en la lengua. Las máquinas para hacer helados también agitan la mezcla mientras el postre se está fraguando y congelando, pero las personas que hacen el helado a mano tienen que romper la mezcla a mano para desalentar el desarrollo de cristales.
Algunas de las recetas de helado de leche condensada no requieren que el cocinero mezcle el helado durante el proceso de congelación, ya que la leche condensada es naturalmente suave. Otras recetas que le indican al cocinero que agregue ingredientes adicionales cuando el helado de leche condensada está en el congelador deben batirse a mano al menos una vez. Por lo general, el helado se congela parcialmente y luego las adiciones de galletas o dulce de leche van al recipiente.