Le credenze dei luterani in tutto il mondo sono conosciute come teologia luterana. La maggior parte dei luterani crede nei cinque solas, o cinque soli, che sono tradotti Cristo solo, solo grazia, solo fede, solo Scrittura, e solo a Dio sia la gloria. Inoltre, le chiese luterane praticano tipicamente solo due sacramenti: il battesimo e l’Eucaristia, altrimenti noti come comunione. Il Libro della Concordia e il Confessionale di Augusta sono generalmente considerati dichiarazioni di fede corrette.
Tra le denominazioni protestanti, la chiesa luterana fu la prima a svilupparsi, separandosi dalla chiesa cattolica poco dopo che Martin Lutero pubblicò le sue 95 tesi. Dal suo inizio all’inizio del XVI secolo, ci sono stati molti disaccordi tra le diverse congregazioni, che non hanno portato a una teologia luterana centrale. Invece, congregazioni con credenze simili si sono unite in gruppi come la Chiesa luterana – Sinodo del Missouri e la Federazione mondiale luterana e il Consiglio luterano internazionale.
Una delle ragioni principali della Riforma protestante, e la causa dei primi tre solas, era la questione della giustificazione, o come gli esseri umani come peccatori possono essere messi a posto con Dio. I luterani credono che nessun sacerdote o santo possa aiutare a salvare una persona, ma solo Cristo. Inoltre, nessuna quantità di buone azioni è sufficiente per redimere un peccatore; invece, i cristiani possono essere salvati solo per grazia mediante la sola fede.
Il successivo sola della teologia luterana, solo la Scrittura, si riferisce alla convinzione che la Bibbia sia l’unica autorità. Inoltre, chiunque può capirlo senza aiuto. Tradizionalmente, i luterani credono che la Bibbia sia la parola scritta di Dio e che ogni parte di essa abbia un significato, facilmente comprensibile alla luce del resto delle Scritture.
A Dio solo sia la gloria è il solo finale. I luterani credono che tutta la vita, non solo il tempo trascorso in adorazione o preghiera, dovrebbe essere usata per dare gloria a Dio. Inoltre, questo sola sottolinea che tutta la gloria appartiene a Dio, non a qualsiasi persona, leader della chiesa o persino chiesa.
La teologia luterana richiede la pratica di due sacramenti: il battesimo e l’Eucaristia, conosciuti anche come Santa Comunione o Cena del Signore. Sono accettati sia il battesimo dei bambini che quello degli adulti. Inoltre, la maggior parte delle chiese ha chiuso la comunione, richiedendo alle persone di essere battezzate e di imparare il catechismo prima di partecipare all’Eucaristia.
Nel corso degli anni molti luterani hanno scritto dichiarazioni di fede che documentano la loro teologia luterana. Il Libro della Concordia è una raccolta di tre credi ecumenici e sette documenti di fede compilati nel 1580. Una parte, chiamata Confessionale di Augusta, fu composta da Lutero e altri nel 1530 ed è centrale per le credenze della maggior parte dei luterani.