Hay muchos tipos de poesía para niños, y los niños pueden disfrutar de casi cualquier forma poética siempre que el tema sea apropiado para su edad. Algunos tipos que son particularmente populares incluyen poesía narrativa, humor y formas breves como limericks. Al compartir poesía con los niños, es una buena idea elegir poemas con un lenguaje vívido y un vocabulario comprensible. Gran parte de la mejor poesía para niños a menudo rima, trata temas con los que pueden relacionarse y tiene una estructura rítmica. Siempre que sea posible, la poesía debe leerse en voz alta, ya que muchos confían en el sonido del lenguaje para su belleza.
Algunos poetas se especializan en poesía para niños, pero los niños pueden disfrutar de la poesía escrita por cualquier persona, incluso aquellos que suelen escribir para un público mayor. Los mejores poemas para compartir con los niños usan el lenguaje para «pintar un cuadro» de una manera vívida o para contar una historia. Es importante que el vocabulario no sea demasiado sofisticado y difícil, ya que es difícil disfrutar de verdad un poema si no comprendes las palabras.
Los tipos de poesía para niños que a menudo son populares incluyen piezas narrativas, humor y poemas cortos con rimas como coplas y versos. Un poema narrativo cuenta una historia en verso y, a menudo, rima, aunque no se requiere rima. Los poemas humorísticos pueden utilizar cualquier formato y el objetivo principal es hacer reír al lector. Muchos poetas que escriben específicamente para niños utilizan el humor con el que los niños pueden identificarse, con algunos ejemplos clásicos en las obras de Jack Prelutsky y Shel Silverstein. Muchos niños se sienten atraídos por la poesía primero por estas obras humorísticas que los hacen reír.
Las formas cortas son otro ejemplo importante de poesía para niños, que pueden ser divertidas o pueden ofrecer una idea simple y clara que atraiga la imaginación de los niños. El pareado es la forma más corta, con solo dos líneas que riman. Los limericks son un poco más largos, de cinco líneas, escritos en un verso métrico, y por lo general cuentan una historia muy corta y divertida. Los versos sin sentido también son populares, con palabras inventadas o con doble significado, y pueden tener cualquier extensión con temas muy variados.
Hay algunas otras características que comparten una gran cantidad de poesía para niños. Gran parte de ella rima, y muchos niños prefieren los poemas que riman a los versos libres. Otra característica importante de la buena poesía para niños es que trata de un tema con el que el niño puede identificarse y comprender, y debe ser apropiado para su edad. Mucha poesía infantil también tiene una estructura rítmica, por lo que, cuando se lee en voz alta, tiene un ritmo.
Al compartir poesía con los niños, es mejor leer en voz alta siempre que la situación lo permita. Mucha poesía está destinada a ser hablada y gran parte de su encanto deriva del sonido de las palabras habladas. Puede ser una gran idea volver a leer poemas muchas veces y animar a los niños a participar en lo que es una práctica conocida como lectura coral. Incluso se puede alentar a los niños a que memoricen los poemas para recitarlos o que intenten escribirlos ellos mismos.