Al preparar animales pequeños, generalmente es más fácil trabajar en ellos cuando están en una mesa de aseo. Esto elimina muchas flexiones, así como la torpeza asociada con el intento de aferrarse al animal mientras se trabaja en él al mismo tiempo. Dado que cepillar, peinar y recortar animales pequeños generalmente requiere dos manos, una mesa de aseo también tiene un brazo de aseo resistente que se usa para sostener a la mascota en su lugar mientras se trabaja.
En la mayoría de los casos, un brazo de aseo está hecho de metal resistente que tiene la forma de una letra «L» invertida La parte recta del brazo se ajusta a través de un agujero en la mesa de aseo o se sujeta a un lado, dependiendo de la mesa y los estilos de los brazos. La altura del brazo de aseo se puede ajustar aflojando la abrazadera, deslizando el brazo hacia arriba o hacia abajo y luego apretando la abrazadera nuevamente. Esto permite que la altura del brazo se adapte al tamaño del animal que se está preparando.
Al preparar perros muy grandes como Newfoundlands y Great Pyrenees, la mesa de aseo suele ser de gran tamaño pero con patas muy cortas. Esto facilita que el perro se suba y baje de la mesa. El brazo de aseo que va con una mesa de aseo de raza gigante debe ser muy resistente, para que no se doble si el perro tira de él. Dichos brazos también son extra largos para que puedan elevarse lo suficientemente alto como para acomodar perros muy grandes.
Al final del brazo de aseo que está paralelo a la mesa, hay un collar que sostiene a la mascota en su lugar mientras se cepilla, recorta o seca. Para los animales que están acostumbrados a ser acicalados, generalmente se trata de una simple soga de nylon que se desliza sobre la cabeza de la mascota para disuadir al animal de saltar de la mesa. Algunos brazos de aseo están hechos de manera que la barra superior se pliega, lo que facilita el trabajo en animales que se sienten cómodos con el cuidado y no requieren ser cargados.
Para las mascotas que son resistentes al proceso de aseo, el brazo de aseo también se puede usar con una soga doble. Este accesorio tiene una soga que rodea el cuello del animal y otra alrededor de la mitad, por lo que es más difícil escapar. Los perros y gatos más pequeños también se pueden colocar en eslingas unidas al brazo de aseo que sostienen todo el cuerpo del animal, lo que permite al peluquero trabajar en una sección a la vez.