Un maestro de Tai Chi es un estudiante de por vida de los secretos del arte marcial llamado Tai Chi, y puede pertenecer a una de varias escuelas de pensamiento. Los estilos principales que existen hoy en día incluyen Nuevo estilo de marco, Estilo Yang, Estilo de marco antiguo y Estilo Wu. Otros estilos populares incluyen el estilo Zhao Bao, el estilo Hu Lei, el estilo Wu Shi y el estilo Sun. Para convertirse en un maestro de Tai Chi, el estudiante debe entrenar el cuerpo para liberar el estrés, concentrarse y calmar la mente, y aprender a ceder ante un ataque en lugar de reaccionar con fuerza. El maestro de Tai Chi conoce todos los aspectos del Tai Chi y los ha dominado todos.
Los maestros de Tai Chi del pasado a menudo realizaban grandes hazañas de habilidad que se volvieron legendarias, ganándose la reputación de ser un maestro. Los maestros modernos de Tai Chi comúnmente compiten en competencias y obtienen la certificación de academias y organizaciones. Los maestros de Tai Chi generalmente también tienen experiencia en otras formas de artes marciales chinas, como Wushu o Kung fu. Sin embargo, el Tai Chi requiere tanto trabajo interno que la habilidad principal de un maestro de Tai Chi no es su capacidad para luchar sino su calma interna y el control del chi o la energía en todo el cuerpo.
Los verdaderos maestros de Tai Chi son raros y difíciles de encontrar. Casi siempre comenzaron sus estudios de artes marciales a una edad muy temprana de otro maestro. Los maestros de Tai Chi suelen estar bien fundamentados en la filosofía taoísta y, a menudo, son expertos en Push Hands, una forma de práctica en la que dos personas se empujan suavemente entre sí mientras mantienen la relajación y el equilibrio. La mezcla de Tai Chi, taoísmo y Qigong puede hacer que el maestro de Tai Chi sea un individuo poderoso en perfecto equilibrio y paz.
Muchos maestros de Tai Chi remontan su linaje a Zhang San-feng, un estudiante chino de un sacerdote taoísta durante la dinastía Yuan, haciendo del Tai Chi una de las formas más antiguas de artes marciales. Zhang San-feng enseñó a varios otros su arte, y estos estudiantes crearon un linaje de maestros de Tai Chi hasta los tiempos modernos. Zhang San-feng ya tenía 70 años cuando creó Tai Chi, y la leyenda dice que se inspiró cuando observaba los movimientos de un pájaro atacando a una serpiente. En lugar de una forma suave de ejercicio, como se usa a menudo hoy en día, Zhang quería un arte marcial que pudiera usar para defenderse mientras viajaba por China, especialmente porque era lento y débil. El nombre Tai chi chuan significa literalmente «puño supremo supremo.