Un poema épico simulado es una pieza escrita en un estilo épico sobre un tema que normalmente no justificaría un tratamiento tan grandioso. La poesía épica simulada es una subsección del estilo heroico satírico más amplio, que se puede usar para cualquier cosa, desde novelas hasta cómics. Básicamente, el mecanismo que hace que este tipo de poema sea divertido es el contraste entre el estilo de la narración y el tema del poema. Es posible escribir un poema épico simulado sobre personas, eventos o incluso conceptos en algunos casos. Algunos ejemplos de este tipo de poemas pueden perder su significado satírico para los futuros lectores si se pierden las referencias originales, dando como resultado historias que pueden leerse como simples cuentos absurdos.
La forma del poema épico simulado varía según el género, pero la mayoría de los poemas de este tipo se basan en convenciones estilísticas asociadas con la literatura clásica. Los poemas con rima son comunes, pero casi siempre se inspiran en poemas más antiguos. Mientras que algunos poemas están escritos para evocar imágenes de clásicos griegos, otros imitan la poesía tradicional inglesa. El mismo concepto podría aplicarse también a las tradiciones poéticas no occidentales, aunque esto es mucho menos común.
Los temas que se tratan en un poema épico simulado varían mucho, pero es particularmente común escribir este tipo de poema sobre una persona. Don Juan de Lord Byron y Mac Flecknoe de John Dryden son dos ejemplos de esta estrategia. También es posible escribir este tipo de poemas sobre un hecho, como es el caso de The Rape of the Lock de Alexander Pope. Muchos poemas de este tipo siguen directamente la trayectoria de un clásico griego, reflejando hechos reales en esos poemas épicos.
Una de las características más interesantes del poema épico simulado es que depende en parte de los clásicos para su significado. Un lector que conoce la Eneida de Virgilio, por ejemplo, está mejor equipado para comprender Mac Flecknoe de Dryden en todas sus referencias matizadas. Esto no se debe a que los poemas en sí sean ininteligibles sin estas referencias, sino a que la comparación no se señala directamente. La sátira por comparación depende de conocer los elementos que se comparan para que se entienda como humorístico, y la referencia en estos casos se esconde en el estilo y la forma de la poesía.
A veces, un poema épico simulado en realidad incluye la palabra «parodia» o «sátira» en su título. En otros casos, depende del lector determinar cómo se debe interpretar el poema. Muchos años de estudios sobre este tema han identificado poemas que fueron escritos de manera satírica, pero la mayoría de los autores fueron francos sobre la naturaleza burlona de sus poemas.