As motos quadriciclos de estrada são veículos todo-o-terreno que foram adaptados ou fabricados para serem conduzidos legalmente na estrada no trânsito. A maioria das motos quad não é permitida nas ruas; eles são projetados exclusivamente para a condução todo-o-terreno e não apresentam muitos dos componentes de segurança necessários para tornar um veículo seguro para a condução na estrada. As motos quádruplas de rua geralmente apresentam semáforos, espelhos retrovisores e pneus que atendem a certas especificações para uso na estrada. As motos quadriciclos para estrada também devem ter um determinado tamanho para serem consideradas legais para estrada; os requisitos para legalizar uma estrada para quadriciclos variam de local para local, portanto, é necessário verificar as leis locais antes de operar tal veículo na estrada.
Na maioria dos lugares, as motos quadriciclos de estrada devem ser registradas como qualquer outro veículo na estrada antes de poderem ser dirigidas na estrada. Os proprietários terão de registrar o veículo e, muitas vezes, provar que o veículo foi feito para ser rodoviário legal. Em alguns lugares, o proprietário também pode ser obrigado a adquirir seguro automóvel para o veículo antes de registrá-lo. Esse seguro geralmente é muito barato, assim como as taxas de registro de quadriciclos de rua, mas as taxas podem variar significativamente de local para local.
A moto quádrupla precisará ser modificada para incluir recursos de segurança e atender a certas especificações de estrada. Os pneus do veículo podem precisar ser trocados para uma versão amigável para a estrada que permitirá capacidades de direção adequadas enquanto no asfalto. Pneus com banda de rodagem excessivamente agressiva podem não ser permitidos na estrada porque podem alterar as capacidades de direção. As motos quadriciclos de estrada também precisam ter luzes dianteiras e traseiras, luzes de freio e piscas semelhantes aos encontrados nos automóveis. Essas luzes destinam-se a indicar a intenção do motociclista no trânsito e a indicar quando o motociclista está parando completamente.
Espelhos retrovisores também serão necessários para tornar a estrada de quadriciclo legal. Os espelhos permitem que o operador veja os veículos atrás dele durante as mudanças de faixa e outras manobras na estrada. Alguns locais exigem que o quadriciclo tenha apenas um espelho retrovisor, enquanto outros locais exigem que o operador instale dois espelhos, um em cada lado do guidão. Outros requisitos variam de acordo com o local; alguns lugares exigem que o quadriciclo tenha poços para as rodas e poços para os pés para proteger o motociclista dos detritos da estrada.