Un ciclomotor de pedal es un vehículo motorizado de dos ruedas con pedales. Los pedales cumplen dos funciones: propulsión auxiliar y un mecanismo de arranque mecánico para el motor, similar a las bielas de mano de los automóviles antiguos. El término ciclomotor en sí es una combinación de las palabras «motor» y «pedal» y originalmente, todos los ciclomotores eran vehículos de este tipo, aunque existían muchas variaciones. Un ciclomotor de pedal puede diseñarse con el sistema de pedal conectado al motor o independiente del mismo.
Los primeros ciclomotores eran motocicletas de baja potencia equipadas con pedales como fuente de energía auxiliar para colinas empinadas. Los pedales también se consideraron una mejora con respecto al procedimiento de arranque frecuente para la mayoría de las motocicletas tempranas, que consistía en que el usuario corría junto a la motocicleta mientras empujaba la arrancó y luego saltó para alejarse. La tecnología del motor mejoró rápidamente y los pedales ya no eran necesarios para la potencia motriz en 1920, pero los ciclomotores económicos continuaron siendo diseñados con ellos para arrancar y para usarse como potencia motriz en lugar del motor cuando era necesario.
Hoy, el término ciclomotor se ha definido en un sentido más amplio y generalmente se aplica a vehículos motorizados de dos ruedas con un desplazamiento máximo del motor de 3 pulgadas cúbicas (49 cc) y una velocidad máxima de 30 mph (50 kph), aunque no existe un estándar internacional y el uso del término puede variar en diferentes partes del mundo.
Los gobiernos de todo el mundo han definido legalmente el término ciclomotor de muchas maneras. En algunas áreas, las restricciones de desplazamiento, velocidad máxima o número de ruedas pueden variar. Algunas jurisdicciones han creado otra clasificación designada como ciclo automático que puede definirse legalmente como un ciclomotor en otras áreas, creando cierta confusión sobre la terminología. Algunos de estos diseños son del tipo ciclomotor de pedal.
Los ciclomotores modernos pueden parecerse a motocicletas, que se denominan tipos de paso. Los ciclomotores que se parecen a los scooters se denominan tipos paso a paso. La principal diferencia es la falta de un componente estructural del marco que generalmente se extiende desde el área cerca del asiento hasta el poste delantero cerca del manillar. Un ciclomotor de cualquier estilo, si está equipado con pedales, puede llamarse adecuadamente un ciclomotor de pedal.
Algunos diseños de ciclomotores con pedales tienen un motor que no está conectado a estos pedales. Algunos de estos vehículos no son más que una bicicleta estándar con un motor conectado. Muchos diseños de este tipo han sido producidos por varios fabricantes durante décadas; algunos tienen un motor montado en la rueda delantera, algunos en la rueda trasera. Los pedales de estos ciclomotores son puramente para potencia motriz cuando se desea o se necesita. Varios fabricantes ofrecen kits que permitirán la conversión de una bicicleta a un ciclomotor de pedal.