El asado del domingo es un tipo de plato principal que generalmente consiste en carne asada, papas y cualquiera de varios acompañamientos tradicionales, como salsa, verduras y más. Las adiciones comunes a un asado típico de domingo generalmente dependen del tipo de carne utilizada, con diferentes lados y salsas para corresponder a diferentes carnes. Sus orígenes se remontan comúnmente a las familias religiosas del siglo XVIII en Yorkshire, Inglaterra, pero otra teoría arraiga el plato en la era medieval, en la que los siervos eran recompensados los domingos por su trabajo. La comida se conoce con otros nombres, como el almuerzo del domingo o el domingo conjunto, que corresponden a diferentes aspectos de la tradición, y aunque es más conocida como una tradición británica, es popular en varios otros países del mundo.
La carne que se usa para asar los domingos suele ser carne de res, pero también se puede usar pollo, cordero y cerdo. En ciertas estaciones, ocasionalmente se usa jamón, pavo, pato o ganso. Además de los sustitutos comunes de la carne, el asado de nueces es una alternativa vegetariana popular a la carne asada los domingos. Además, el tocino a menudo se cocina en tiras sobre la carne mientras se asa.
Las papas asadas casi siempre están presentes en un asado dominical, generalmente acompañado de puré de papas y salsa hecha con jugo de la carne. Estos suelen venir con las versiones de carne del plato, además del pudín de Yorkshire. Las zanahorias, los guisantes, el repollo y el brócoli forman parte del surtido de verduras que generalmente se agregan al plato, que se cocina simple o ligeramente sazonado. Otras verduras comunes incluyen el sueco, el nabo y la pastinaca, que se pueden preparar de varias maneras, como en puré o asado.
La salsa de rábano picante generalmente está presente si la carne es la carne principal. La mostaza inglesa se usa comúnmente con carne de res o cerdo, y el cordero a menudo se acompaña de gelatina de grosella. El pollo puede tener muchos acompañamientos, como salchichas, relleno y salsa de arándanos.
Se entiende que muchas familias de la época en que comenzó el asado del domingo dejaron su carne en el horno mientras asistían a los servicios religiosos de la mañana. Luego fue asado y listo a su regreso a la hora del almuerzo. Los siervos de la época medieval pueden haber comenzado la tradición comiendo bueyes asados después de la iglesia los domingos, que era su día libre.
El almuerzo del domingo y la cena del domingo corresponden claramente a la hora de la comida. Si bien el histórico asado del domingo fue un asunto de mediodía, las generaciones más contemporáneas también lo comen para la cena. Sunday joint es una metonimia para la unión de la carne que se usa. En general, el asado del domingo es muy británico, pero la tradición también se ha expandido a muchas otras áreas del mundo, incluyendo América del Norte, Australia, Nueva Zelanda e Irlanda.