Un eje de viga es un estilo sólido de eje también llamado eje vivo y se usa típicamente en la parte trasera de un vehículo con tracción trasera. Este eje también se encuentra a menudo en los remolques y en la parte delantera y trasera de los camiones con tracción en las cuatro ruedas. Utilizado principalmente debido al bajo costo requerido para fabricar el eje, un eje de viga no produce un deslizamiento tan suave como otros tipos de ejes debido al muy pesado peso no suspendido que produce. Típicamente suspendido por una suspensión tipo ballesta, el eje de la viga también se puede suspender por muelles helicoidales y ocasionalmente usará una barra panhard para mantener la posición del eje entre los rieles del bastidor del chasis.
El eje de la viga se ha utilizado principalmente en todo tipo de automóviles y camiones producidos. Al colocar los tubos del eje montados rígidamente en un diferencial, el eje de la viga crea una plataforma fuerte en la que diseñar un vehículo. Si bien no es tan suave y no produce la calidad de conducción de un eje trasero independiente, el eje de la viga puede elevarse a estándares de conducción de alta calidad a través de una cuidadosa selección de amortiguadores y resortes. Esto ayudará a compensar el peso no suspendido generado por la parte trasera del vehículo que rebota cuando se encuentra un golpe.
Si bien el eje de la viga es capaz de producir muy buena velocidad y manejo en línea recta, está muy por debajo de un eje independiente en las curvas y golpes de choque. Cuando un eje independiente encuentra una protuberancia, la llanta se mueve hacia arriba y sobre la protuberancia mientras el resorte absorbe el choque, y el amortiguador coloca suavemente la llanta nuevamente en la carretera. Cuando un eje de viga encuentra la misma protuberancia, todo el eje se inclina hacia un lado cuando un lado del eje se envía hacia arriba y sobre la protuberancia. Esto hace que ambos neumáticos se monten en la pared lateral, lo que limita la tracción y provoca una característica de manejo inestable.
Algunos de los primeros diseños de vehículos usaban un eje de viga en la parte delantera del vehículo. Esto se debe en parte a que los fabricantes del vehículo son en su mayoría antiguos fabricantes de vagones y al sólido eje delantero que se usa en los vagones tirados por caballos. El diseño del eje continúa utilizándose en camiones semi, así como en otros camiones grandes debido a la resistencia del eje. Otras versiones del eje recto han experimentado con acero más suave, tipo resorte en la carcasa para funcionar como un tipo de barra estabilizadora y carcasa del eje en un solo paquete.