Los diferentes tipos de barras de helado generalmente se basan en varios tipos de helado o golosinas congeladas similares que se pueden capturar en una forma fácil de comer. Muchas de estas barras consisten en uno o más tipos de helado con forma de barra o rectángulo y cubiertos de chocolate duro. También hay una serie de estas barras de helado que se crean de manera similar, pero se colocan en un palo para que puedan manipularse y comerse más fácilmente. Se pueden crear otros tipos de barras congelando dulces, o usando ingredientes distintos al helado y preparándolos como una barra.
Algunas de las barras de helado más comunes son aquellas que se pueden sostener fácilmente con la mano y comer sin otros utensilios. Estos se hacen típicamente creando una barra o rectángulo de helado; diferentes compañías a menudo eligen una amplia gama de sabores para esto. El helado se sumerge o se recubre con chocolate que se endurece rápidamente cuando se expone al frío. Esto crea una capa externa protectora bastante dura para estas barras de helado, que pueden ser mordidas o abiertas para comer el chocolate y la golosina congelada.
También hay tipos similares de barras de helado que se pueden hacer de la misma manera, pero se crean alrededor de un palo. El helado en el centro de estas golosinas tiene forma de barra, rectángulo u óvalo alrededor de un extremo de un palo de madera. Esto luego se sumerge o se recubre con el mismo tipo de chocolate que otras barras de helado, lo que endurece y protege la crema interna. El palo hace que este tipo de barras sean más fáciles de sostener y comer, y muchas compañías aplican cacahuates, dulces o chispas al chocolate antes de que se endurezca para un tratamiento adicional.
También se pueden hacer diferentes tipos de barras de helado usando dulces y otros tipos de golosinas para proporcionar un sabor adicional al postre. Una barra de caramelo, por ejemplo, se puede hacer usando ingredientes internos comunes, combinados con helado y luego envueltos en chocolate. Esto crea un postre que es similar a la versión estándar de una barra de chocolate, pero incluye helado para un regalo adicional. Los postres congelados similares a las barras de helado también se pueden hacer con jugo de fruta y otros líquidos con sabor; Estos a menudo se denominan paletas heladas, que pueden proporcionar una alternativa saludable al helado.