Los diferentes tipos de alimentos para caminatas se pueden dividir básicamente en categorías de variedades frescas, secas, envasadas o enlatadas. También se aplican los grupos de alimentos estándar de proteínas, productos, carbohidratos y lácteos. Por supuesto, muchos excursionistas piensan en empacar alimentos en términos de lo que comerán para el desayuno, el almuerzo, la cena y los refrigerios. Los artículos livianos y altos en calorías que también son una rica fuente de nutrientes son los mejores tipos de alimentos para caminatas.
Algunos fabricantes de alimentos crean comidas completas liofilizadas, especialmente para excursionistas. Estas comidas livianas generalmente están diseñadas para incluir proteínas, carbohidratos y vegetales. El estofado de res y las envolturas de pollo son solo dos ejemplos de los tipos de comidas liofilizadas comerciales ya preparadas disponibles.
Los excursionistas también pueden traer artículos separados, como camarones liofilizados, arroz envasado y brócoli fresco y zanahorias, además de algunos condimentos en pequeñas bolsas de plástico, para crear sus propias comidas. Para cocinar estas comidas, una estufa portátil compacta y una sartén pequeña con tapa, así como una espátula, generalmente serán suficientes. También se necesita agua segura para beber y para cocinar alimentos para caminatas. Si el jarabe se trae en una botella pequeña, junto con la mezcla para panqueques en una bolsa de plástico con cierre, más un poco de vajilla, los panqueques se pueden preparar para un abundante desayuno para excursionistas.
Las bayas liofilizadas se pueden agregar a panqueques o granola para desayunos o meriendas nutritivas. La leche en polvo es un alimento importante para caminar, ya que proporciona una fuente de calcio y vitamina D. Como es seca y muy ligera, la leche en polvo es fácil de llevar en una mochila. Cuando se mezcla bien con agua fría, puede tener buen sabor, pero de lo contrario puede ser un poco difícil para algunos excursionistas acostumbrarse al principio, especialmente si es grumoso. Un poco de jarabe de chocolate puede convertir esta leche en una bebida más sabrosa y de alta energía.
Las barras energéticas empaquetadas son tipos populares de comida para caminatas. A menudo tienen un sabor similar a las barras de caramelo, pero tienen proteínas y otros nutrientes añadidos. Pequeños trozos de chocolate agregados a alimentos como nueces y frutas secas pueden hacer el siempre popular y clásico refrigerio al aire libre llamado trail mix. Los puñados en la ruta de senderismo pueden comer bolsas de plástico llenas de esta mezcla para proporcionar una fuente de energía y nutrientes rápidos. Las pasas, los cacahuetes y algunos dulces coloridos de chocolate pueden ser una mezcla básica para el sendero, pero son posibles muchas más variedades; algunos de ellos se venden en paquetes o a granel en supermercados.
Otros alimentos para caminatas incluyen queso y galletas, sándwiches de mantequilla de maní y carne seca. Las frutas frescas, los tomates cherry y las frutas secas, como los albaricoques y las rodajas de plátano, también suelen ser fáciles de llevar en un viaje de senderismo. Si el peso del paquete lo permite, latas o recipientes individuales de cóctel de frutas también pueden funcionar. Las bolsas de mezcla de sopa seca y hojuelas de papa deshidratadas pueden ayudar a los cocineros a agregar variedad a sus comidas calientes.