La rueda motriz es la rueda de un vehículo o máquina que se encarga de propulsar la máquina. En vehículos con ejes de tracción positiva, la rueda motriz es ambas ruedas en el eje motriz. En la mayoría de los vehículos fabricados antes de 1986 en todo el mundo, el volante se encuentra en la parte delantera del vehículo. En los vehículos con tracción trasera, la rueda motriz está en el lado derecho del eje trasero. En la mayoría de los camiones pesados, la rueda motriz se encuentra en el primer eje en la parte trasera del camión. En camiones con un solo eje en la parte trasera, la rueda del lado derecho es la que recibe la potencia en condiciones normales de manejo.
En la mayoría de las aplicaciones de alto rendimiento y carreras, el vehículo utilizará un diferencial trasero bloqueado o una bobina. El diferencial y el carrete bloqueados son dispositivos que bloquean ambos lados del eje de transmisión. Esto hace posible que ambas ruedas motrices tengan tracción bajo aceleración brusca. Esto se hace en un intento de ganar la mayor velocidad al eliminar el deslizamiento de la llanta que se encuentra en un diferencial de producción abierto o en existencia.
En la mayoría de los vehículos con tracción en las cuatro ruedas, la rueda de conducción está en el eje trasero a menos que el vehículo tenga su caja de transferencia bloqueada en el modo de tracción en las cuatro ruedas. En la mayoría de los casos, la tracción en las cuatro ruedas es en realidad de dos ruedas con una potencia delantera y una trasera que reciben potencia para impulsar el vehículo. En vehículos todoterreno extremos, tanto el eje delantero como el trasero están bloqueados, enviando potencia a los cuatro neumáticos. Este es un verdadero vehículo con tracción en las cuatro ruedas.
En el uso de locomotoras, la primera locomotora en una cadena de locomotoras generalmente controla la rueda motriz. La energía es suministrada al motor de tracción eléctrica por el generador montado detrás de la planta de energía diesel en la locomotora. La rueda motriz eléctrica es controlada por el ingeniero que controla la cantidad de energía dirigida al motor de tracción. En las locomotoras modernas, el tren puede funcionar con un diésel en la parte delantera y trasera del tren. La locomotora de empuje es una locomotora diésel situada en la parte trasera del tren. El ingeniero en el diesel frontal controla el empujador diesel por control remoto. El propósito es eliminar la holgura típica en un tren. Al controlar la holgura o la cantidad de estiramiento de los nudillos de enganche del automóvil, el tren puede operar con una mejor economía de combustible. Al colocar la rueda motriz en ambos extremos del tren, se tira y empuja.